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雙目3D視覺定位系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-20

簡要描述:

雙目3D視覺定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
雙目3D視覺定位系統(tǒng)應(yīng)用場景:
電商拆零揀選
不休息、不犯錯, 可以節(jié)省倉庫空間,無人化,更安全 。每小時能夠?qū)崿F(xiàn)900件。

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雙目3D視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

高分辨率

1920*1200深度圖

&點(diǎn)云圖

 

超高精度

工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)

精度可達(dá)+/-0.02mm

 

硬件加速

采用GPU加速,

同時輸出點(diǎn)云RGB

 

高適應(yīng)性

不受環(huán)境光和對比度影響,

更全面更廣泛的應(yīng)用  

 

雙目3D視覺定位系統(tǒng)應(yīng)用場景:

電商拆零揀選
不休息、不犯錯, 可以節(jié)省倉庫空間,無人化,更安全 。每小時能夠?qū)崿F(xiàn)900件。
 

 技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

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