視覺引導(dǎo)紙箱拆垛機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2022-12-26

簡(jiǎn)要描述：

視覺引導(dǎo)紙箱拆垛可以引導(dǎo)機(jī)器人根據(jù)訂單要求抓取相應(yīng)數(shù)量的紙箱貨品，并置于位置

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詳細(xì)介紹

現(xiàn)場(chǎng)可以超過300種紙箱，拆垛時(shí)可同步計(jì)算待拆箱子數(shù)量，智能程度高。

視覺引導(dǎo)紙箱拆垛智能3D檢測(cè)定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

視覺引導(dǎo)紙箱拆垛——3D視覺助手
◆輕松查看3D點(diǎn)云◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 ◆ 通用機(jī)械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓用戶使用更加方便

視覺引導(dǎo)紙箱拆垛技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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